Werden Polizisten während des Dienstes Verhaftet?

Es kommt ja ab und zu vor, dass Polizisten im Dienst Straftaten begehen. Meistens ist der Polizist in dem Fall ja auch nicht als einziger Polizist vor Ort. Ich habe allerdings noch in keinem Fall davon gehört, das der Polizist sofort nach begehen der Straftat verhaftet worden ist. Gibt es da ein Gesetz, das die verhaftung verbietet und falls nicht, hat jemand so etwas schonmal mitbekommen?