Stellmotoren Fußbodenheizung erneuern / wahrscheinlich defekt

Hallo liebe Foren-Gemeinde,

ich habe ein Haus aus 1999 gekauft und hier ist eine Fußbodenheizung eingebaut.
(sehr spezielles System, nämlich eine Legalett Klimabodenplatte mit zwei Heizkreisen, in denen Warmwasser gegen Warme luft getauscht wird und in der Bodenplatte zirkuliert, auch Schwedenplatte genannt.)

Ich habe mir beide Radiatoren angesehen und festgestellt, dass ein Heizkreis nicht funktioniert, bzw. kein Warmwasser bekommt. Der andere Radiator wurde warm, ließ sich aber auch nicht über das Danfoss RMT-230 Wandthermostat steuern sondern war nach meinem Empfinden auf dauer-An geschaltet.

Jetzt zum eigentlichen Problem:

Anbei die Fotos vom Rücklauf der Fußbodenheizung, ich denke bei zwei der Rückläufe hat das Ventil geklemmt bzw. war der Rücklauf geschlossen, sodass diese Leitung kalt war.
Ich habe alle drei Stellmotoren abgenommen, die Ventile gangbar gemacht und jetzt sind alle Radiatoren im Boden warm, d.h. es zirkuliert auch wieder Wasser.

Ich gehe davon aus, dass alle drei Stellmotoren defekt sind und würde diese gerne tauschen, es handelt sich um Danfoss Stellmotoren, siehe Fotos.
Kann ich diese einfach gegen ein anderes Modell austauschen, oder benötige ich den identischen Stellmotor?

Strom kommt auf allen Leitungen der drei Stellmotoren an, das habe ich geprüft.
Wenn ich die Temperatur am Wandthermostat über die aktuelle Temperatur erhöhe, dann liegt Spannung an, regle ich runter liegt kein Strom mehr an.
Dieses Verhalten passt doch zu meinen stromlos geschlossenen Ventilen, korrekt?

Ich bin über jede Hilfe sehr Dankbar! :)