Permiso de circulacion coche

Hola a todos He comprado un coche hace poco. El vendedor (particular) se ha ofrecido de hacer el cambio de titularidad en mi nombre. En el papel que me ha enviado, pone que debo solicitar la renovación del permiso de circulación, si no ya no podré circular con el coche Es correcto? Alguien sabe como se hace en linea? La web de la DGT no pone la info. Intenté enviar un formulario general y me lo rechazaron. Muchas gracias